摆臂工位动作概况
通过皮带机构驱动摆臂旋转&升降，
带动取样针往返吸取、添加样本或试剂。
摆臂工位
稳定、高效的移液应用
降低振动、提高效率、提高精度
痛点：
旋转轴：
①提速旋转时，取样针末端易产生振动，出现甩液现象；导致因取样量不足而影响检测结果，同时污染设备周边环境与浪费试剂；
②旋转定位不准，进针时与试管撞针或磨壁，增加耗材成本。
升降轴：
取样针过高导致取样过少或吸取不到，过低则影响取样针的清洗高度。
解决方案
步进电动机PKP系列
高分辨率型
●齿数更多，振动更低
●高容许转动惯量，运行更平稳
●停止精度大为提高，助力高效率定位检测
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