中空旋转式传动装置DGⅡ系列可直接安装大惯性工作台及机械臂上！

减少机构设计、零件调配、组装状态调节等花费的时间与费用。

以下为各规格可驱动的大致机械臂参考长度及负载质量，实际选用请结合机构尺寸及驱动条件进行综合选型计算，可进一步洽询东方马达。

可直接将负载安装在旋转平台上，不仅省去传动机构，方便安装，更能通过中空设计实现由下而上的配线・配管。

大口径中空孔（贯穿）可用于布线复杂的配线、气动及液压配管等场合，使装置设计更为简洁。

大口径中空孔

旋转平台驱动清洗臂摆动，负载直接安装于旋转平台上，中空设计实现清洗液输送配管由中空部轻松通过，整体设计紧凑，减少因机构设计产生空间干涉。

方便的运行·设定

使用AZ系列的功能，能够通过中空旋转式传动装置的旋转平台执行坐标管理，可以实现以下运行：

・就近绝对定位运行，缩短生产周期（如图1）

指朝向设定的目标位置，按移动距离最短的旋转方向执行驱动的功能，可缩短装置的生产周期。

・设定禁止进入范围，使控制简单、更安全（如图2）

装置上有障碍物等时，可在旋转平台上设定禁止进入范围。

・缩短装置启动时间（如图3）

出厂时已预设运行中空旋转式传动装置所需参数，可缩短装置启动时间。